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未来科创家计划 · Project Details
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打造下一代通用柔性机器人本体平台
力安机器人致力于解决传统刚性机器人"贵、硬、险"的核心痛点：精密关节导致单臂成本高达数万元，消费级应用回本困难；刚性结构缺乏物理柔顺性，碰撞即伤人，难以进入医疗、家庭等高人机交互场景；依赖传感器防撞，无法实现本质安全，严重制约具身智能的物理落地。
项目采用首创"气动刚柔耦合"架构，以折纸人工肌肉替代传统精密关节，实现低于 400 元的 BOM 成本，1:10 的负载比及断电即柔的本质安全。自研非线性力控算法融合三甲医院临床推拿数据，已获 1500 万元意向订单，切入千亿理疗市场，致力于成为大模型时代的通用柔性机器人本体平台。
基于折纸拓扑优化设计的标准化关节模组，通过百万次级往复疲劳测试
多自由度连续体结构，弯曲角度无死角，可在非结构化空间中自如穿梭
具备象鼻/章鱼式灵巧运动与刚性骨架负载能力，安全触达人体
人机交互、医疗康养、具身智能连续被列为国家重点发展方向，康复理疗、智能家居、养老看护等场景受政策强力推动，产业进入加速落地窗口期。
覆盖康复理疗、新零售、家庭服务、特种作业等场景，市场空间广阔。力安切入高净值理疗市场，规避 NMPA 审批周期，以核心零部件身份快速实现商业变现。
首创"气动刚柔耦合"架构，突破气压非线性控制难题。自研柔性力控算法融合三甲医院临床推拿数据，形成"人工肌肉+力控算法"软硬闭环，专利与顶刊论文构筑底层壁垒。
核心团队来自南方科技大学、清华大学、哈尔滨工业大学、香港中文大学、香港理工大学，覆盖机器人、电子信息、机电工程等多学科交叉背景。
多自由度连续体结构，弯曲角度无死角，可在狭窄、弯曲的工业管道等非结构化空间中自如穿梭，兼具象鼻/章鱼式灵巧运动与刚性骨架负载能力。
基于折纸拓扑优化设计，关节模组通过百万次级往复疲劳测试，结构回复性与力输出一致性衰减率低，具备工业级量产可靠性。
集成微型电磁阀群与轻量化气道设计，整臂驱动系统总重低，摆脱外置气泵约束，支持移动平台部署，实现低噪音、低能耗的便携式柔性操作。
攻克气体可压缩性导致的力控滞后与非线性难题，实现毫秒级气压响应与精准力控，支持动态接触力的连续调节，达到医疗级柔顺交互标准。
以折纸人工肌肉替代传统精密关节，突破刚性机器人物理柔顺性瓶颈，实现断电即柔的本质安全。
融合三甲医院临床推拿数据，形成"人工肌肉+力控算法"软硬闭环，达到医疗级柔顺交互标准。
关节模组通过百万次级往复疲劳测试，结构回复性与力输出一致性衰减率低，具备工业级量产可靠性。
标准化关节模组可快速适配康复理疗、新零售、家庭服务、特种作业等多场景，降低客户集成门槛。
南方科技大学博士；3 项第一发明人专利 1 项共同发明人；"基于编织折展融合结构的工业管道机器人"项目骨干，主导"畅气通络"项目
清华大学硕士，电子信息专业；科创之光联合创始人；前 OPPO 市场管理培训生，有多段创业经历，历任大客户经理，具一线市场开拓能力
香港中文大学博后研究员；华为 ICDT 竞赛全国一等奖，国家重点研发计划项目骨干，第一作者发表论文 10+ 篇，授权专利 4 项
哈尔滨工业大学博士，机电工程；主持国家自然科学基金，参与多项科技部国家重点研发计划；第一作者发表论文 10+ 篇
香港理工大学博士；顶级期刊发表多篇学术论文；荣获 2026 年香港 100 位最具影响力 KOL，2025 年硅谷 Curiosity 大会行业专家
团队过往已实现超 200 万元的商业与国家课题订单交付。
已获得深圳灵手科技（500 万元，传统按摩机器人集成商）及深圳曜氧科技（1000 万元，大健康连锁品牌运营商），共计 1500 万元真实意向订单。
与医院、大健康运营商合作开发产品，即将完成首台整臂交付，跑通商业闭环。
前期切入按摩理疗市场（轻资产 Tier-1 模式），中期拓展新零售、智能家居、特种作业，后期开放底层"刚柔耦合"物理架构与力控 API。
"气动刚柔耦合"标准化关节模组
与医院、大健康运营商合作开发
承接实验室研发项目
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